6月17日，應輕工科學與工程學院（柔性電子學院）邀請，航空工業自控所高級工程師丁小昆做客陜西科技大學“未央導師論壇”，作了題為“機載自主導航關鍵技術”的學術報告，報告由輕工學院袁索超教授主持，輕工學院相關教師、研究生參與了本次報告會。

丁小昆高級工程師首先介紹了航空工業自控所的基本情況，以及主要研究方向和研究成果。報告首先全面介紹了導航技術在艦載、機載和國民經濟領域的廣泛應用，詳細分析了慣性導航，天文導航，衛星導航以及視覺導航等各類導航技術的優缺點以及發展歷程。針對當前機載導航系統成本高，單一導航技術效果受限的問題，受生物導航策略的啟發，提出以任務驅動為核心的彈性PNT導航系統解決思路。借助低成本多源導航數據并結合人工智能技術，有望實現低成本高效率導航。報告還詳細介紹了視覺匹配導航技術，利用異源匹配技術和深度學習算法，將視覺匹配導航的準確率從10%提高到90%以上。最后，報告對超高精度量子慣性導航、仿生導航等新型導航技術進行了展望，闡明了人工智能技術在推動機載導航技術發展中的重要作用。

會后，丁小昆針對師生所提出的問題進行了認真細致的解答，為機載導航相關方面的研究與未來發展趨勢給出了建議與指導，使參會師生深受啟發。

新聞小貼士：

丁小昆，高級工程師，航空工業自控所科技委管理辦副主任，陜西省光學學會常務理事；主要從事天文導航、視覺導航、綜合導航技術研究；申請專利30余件、發表論文10余篇；獲國防科技進步一等獎1項、航空工業集團科技進步特等獎1項、航空報國立功獎三等功1項；主持/參與研制的多型導航系統在航空領域獲得廣泛應用。

（核稿：劉國棟 編輯：劉倩）