法國勒阿弗爾大學(xué)Dimitri Lefebvre（迪米特·列斐爾）教授做客我校“未央導(dǎo)師論壇”

10月23日下午，應(yīng)我校電氣與控制工程學(xué)院邀請，法國勒阿弗爾大學(xué)Dimitri Lefebvre（迪米特·列斐爾）教授作了題為“Using Artificial Intelligence for Collaborative Multi-Robot Systems（人工智能在協(xié)作式多機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用）”的學(xué)術(shù)報告。報告會由研究生院主辦，電氣與控制工程學(xué)院承辦，電控學(xué)院研究生導(dǎo)師及研究生參加了此次報告會，會議由電控學(xué)院副院長何舟主持。

Lefebvre教授首先介紹了協(xié)作式多機器人系統(tǒng)的基本概念，多種通信方式及其在機器人系統(tǒng)中的重要性。接著，探討了在復(fù)雜環(huán)境中，如何通過智能算法實現(xiàn)任務(wù)分配、調(diào)度和路徑規(guī)劃，以確保機器人高效協(xié)作。他指出，近年來隨著自動化技術(shù)的快速發(fā)展，協(xié)作多機器人系統(tǒng)在包括工業(yè)監(jiān)測、環(huán)境勘探和災(zāi)害救援等多個領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，運用AI技術(shù)能夠優(yōu)化多機器人任務(wù)分配，提高系統(tǒng)的靈活性和響應(yīng)速度。最后他結(jié)合實際工程案例，講解了基于AI的優(yōu)化策略在資源配置和調(diào)度中的實際應(yīng)用，同時分析了應(yīng)用這些方法取得的顯著成效。

Lefebvre教授的報告理實兼修，報告聚焦人工智能在提升機器人協(xié)作效率方面的應(yīng)用，拓寬了我院師生的學(xué)術(shù)視野。報告會后，與師生與專家針對報告內(nèi)容進行了探討與交流。

新聞小貼士：

Dimitri Lefebvre（迪米特·列斐爾）法國勒阿弗爾大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、法國勒阿弗爾大學(xué)常務(wù)副校長、電氣與電子工程師協(xié)會高級會員(IEEE Senior Member)，科技部高端外國專家。主要從事離散事件系統(tǒng)監(jiān)督控制論、制造系統(tǒng)調(diào)度及資源優(yōu)化等方面的研究工作。Lefebvre教授已發(fā)表自動控制、信息技術(shù)領(lǐng)域論文350余篇，其中國際期刊論文140余篇，國際會議論文210余篇。在基于Petri網(wǎng)的自離散事件故障診斷、資源優(yōu)化與調(diào)度方面的成就獲得世界各地同行的好評，在國際學(xué)術(shù)界享有很高的聲譽，是IEEE Trans. on Automatic Control，Automatica等近20家知名控制科學(xué)與工程類期刊的審稿人。Lefebvre教授現(xiàn)任法國國家科學(xué)研究中心(CNRS)執(zhí)行委員會成員及多個知名國際會議的程序委員會成員，曾任離散事件系統(tǒng)監(jiān)督控制國際研討會(WDCDS)聯(lián)合主席(Co-chair)、IEEE自動化科學(xué)與工程(CASE)、IFAC制造業(yè)信息控制問題國際研討會(INCOM)等程序委員會成員。擔任IFAC-離散事件與混合系統(tǒng)分會技術(shù)委員會成員。

（核稿：楊南 編輯：趙誠）