中科院西安光學精密機械研究所吳易明研究員做客我校“未央導師論壇”

10月30日，受機電工程學院（智能制造與機器人工程學院）邀請，中科院西安光學精密機械研究所吳易明研究員做客我校“未央導師論壇”，做了題為“面向工業4.0的具身智能機器人技術及應用”的學術報告，機電學院機器人工程專業的師生參加了報告會，機器人工程教研室主任劉慶立主持報告會。

吳易明從機器人發展史出發，介紹了工業4.0及智能工業機器人與人工智能技術進展，對示教機器人到有感覺的機器人再到智能機器人書逐步演進歷史，包括波士頓動力、小米、特斯拉人形機器人等典型產品進行了詳細分析。在對智能機器人的“智能”如何實現方面，對比人工智能發展的三種代表性流派，從問題描述、分析求解、響應設定等角度剖析了智能的定義，講解了具身智能的概念與關鍵技術。圍繞基于具身認知的視覺智能技術，講述了基于具身智能的視覺智能識別與三維結構重建技術；針對具身智能作為智能科學發展的新范式、新架構以及應用情況展開了深入的討論，并對機器人技術與產業發展趨勢進行了分析與展望。

會后，吳易明研針對師生所提問題進行了細致的解答與討論，為機器人智能控制與數學模型解算相關方面的研究進行了建議與指導，使與會師生深受啟發。此次報告會為機電學院師生在機器人智能控制與算法方面的研究提供了思路與參考，進一步拓展專業學習和科學研究的視野。

新聞小貼士：

吳易明，工學博士，中國科學院大學教授，西安交通大學物理學院兼職教授，西安電子科技大學光電學院兼職教授，陜西科技大學機械工程學科特聘教授。在軍工行業深耕15年，主要從事某瞄準技術和原子慣性技術研究工作，是精密儀器及瞄準技術專家。2013年創立西安中科光電精密工程有限公司，擔任董事長、總經理，開展智能視覺研究，帶領團隊突破立體視覺智能識別基本理論并應用于離散制造智能機器人產品開發，在2021年提出“以具身智能作為指導智能科學發展的新范式”，實現了通用智能在“核、星、月、艦、機、兵”等領域的應用落地以及智能機器人產品批量銷售。榮獲國家科技進步特等獎1項（集體獎、單位內項目負責人），國防科技進步獎等省部級科技獎勵3項，還榮獲“陜西省科技創新創業人才”等多項省市級科技創新人才榮譽稱號。

（核稿：夏祥林 編輯：劉倩）